動手製作 Arduino 機器人(Make an Arduino-Controlled Robot)

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動手製作 Arduino 機器人(Make an Arduino-Controlled Robot)

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內容描述

以前要製作能夠感知並與環境互動的機器人需要相當高的技巧，但是Arduino的出現讓一切都變得非常簡單。透過本書和Arduino的軟硬體開發環境，你可以學習到如何製作和用程式控制機器人，讓它行走、感測周遭並完成各種任務。只要你有一點點程式的概念和對電子的濃厚興趣就可以開始製作書中的專題。 閱讀本書你將可以了解： 機器人的移動、偵測障礙物、感測器和控制相關概念 如何用Arduino製作二輪及四輪機器人 用馬達擴充版、感測器和DC直流馬達控制機器人 了解距離感測器、紅外線感測器和遙控裝置的用法 如何撰寫可讓機器人探索環境的程式碼